X67SM2446-1

2 silniki krokowe, 24 do 48 VDC ±25%, 4 A (8 A szczytowo)

• Rozdzielczość wartości prądu wynosząca 1%
• Prąd forsowania (boost), znamionowy i trzymania konfigurowane oddzielnie
• Bezczujnikowa, zależna od obciążenia regulacja prądu
• Zintegrowane wykrywanie silnika
• 256 mikrokroków na krok
• Wykrywanie utyku silnika
• Pełna integracja z Automation Studio i aplikacjami CNC
• 6 wejść, 24 VDC, konfigurowalne dla enkoderów inkrementalnych ABR
• Wykrywanie przerwy w obwodzie dla 2 enkoderów push-pull
• Model funkcji "Rampa" oparty na profilu komunikacyjnym CANopen DS402
• Znacznik czasu NetTime: zmiana pozycji, czas wyzwolenia

Moduł silnika krokowego służy do sterowania silnikami krokowymi o napięciu znamionowym od 24 do 48 VDC (±25%) przy prądzie silnika do 4 A (8 A szczytowo). Ponadto moduł ten posiada 6 wejść cyfrowych, które mogą być używane jako wyłączniki krańcowe lub wejścia enkoderowe. Dzięki indywidualnej regulacji prądów uzwojeń silnik jest zasilany wyłącznie prądem, którego faktycznie potrzebuje. Upraszcza to dobór dostępnych silników i zapobiega niepotrzebnemu nagrzewaniu. Ponieważ wpływa to na zużycie energii i obciążenie termiczne, oddziałuje pozytywnie na żywotność całego systemu. Pełną elastyczność osiąga się dzięki zastosowaniu niezależnie regulowanych wartości prądu trzymania, prądu maksymalnego i prądu znamionowego. Prąd dla mikrokroków jest automatycznie dopasowywany do skonfigurowanych wartości prądu. Dodatkowo moduł zawiera bezczujnikową, zależną od obciążenia regulację prądu. W zależności od sytuacji roboczej i obciążenia moduł redukuje prąd. W ten sposób możliwe są oszczędności energii do 75%. Automatyczny system identyfikacji silnika stanowi ogromną pomoc podczas postoju. Moduły silników krokowych mogą identyfikować podłączone silniki na podstawie charakterystyki ich uzwojeń i generować informację zwrotną w postaci wartości analogowej. Umożliwia to wykrycie nie tylko błędów w okablowaniu, ale także pomyłkowego użycia nieprawidłowych typów silników. Zintegrowano funkcję wykrywania utyku („stall detection”) w celu analizy obciążenia silnika. Wykrycie utyku jest definiowane za pomocą konfigurowalnego progu. Pozwala to na precyzyjne wykrycie przeciążenia lub zatrzymania silnika w wielu różnych typach aplikacji.