X20SM1436

1 silnik krokowy, 24 do 39 VDC ±25%, 3 A (3.5 A szczytowo)

• Rozdzielczość wartości prądu wynosząca 1%
• Prąd forsowania (boost), znamionowy i trzymania konfigurowane oddzielnie
• Częstotliwość PWM 38.5 kHz
• Zintegrowane wykrywanie silnika
• 256 mikrokroków
• Wykrywanie utyku silnika
• Pełna integracja z Automation Studio i aplikacjami CNC
• 4 wejścia, 24 VDC, konfigurowalne dla enkoderów inkrementalnych ABR
• Model funkcji "Rampa" oparty na profilu komunikacyjnym CANopen DS402
• Znacznik czasu NetTime: zmiana pozycji, czas wyzwolenia

Moduł silnika krokowego służy do sterowania silnikami krokowymi o napięciu znamionowym 24 do 39 VDC (±25%) przy prądzie silnika do 3 A (3.5 A szczytowo). Ponadto moduł ten posiada 4 wejścia cyfrowe, które mogą być używane jako wyłączniki krańcowe lub wejścia enkodera. Dzięki indywidualnej regulacji prądów cewek silnik jest zasilany wyłącznie prądem, którego rzeczywiście potrzebuje. Upraszcza to dobór dostępnych silników i zapobiega niepotrzebnemu nagrzewaniu. Ponieważ wpływa to na zużycie energii i obciążenie termiczne, ma to pozytywny wpływ na żywotność całego systemu. Pełną elastyczność osiąga się dzięki zastosowaniu niezależnie regulowanych wartości prądu trzymania, maksymalnego i znamionowego. Prąd dla mikrokroków jest automatycznie dostosowywany do skonfigurowanych wartości prądu. Automatyczny system identyfikacji silnika stanowi ogromną pomoc podczas postoju. Moduły silników krokowych mogą identyfikować podłączone silniki na podstawie charakterystyki ich cewek i generować informację zwrotną w postaci wartości analogowej. Umożliwia to wykrywanie nie tylko błędów w okablowaniu, ale również omyłkowo zastosowanych niewłaściwych typów silników. Funkcja „Stall detection” (wykrywanie utyku) jest zintegrowana w celu analizy obciążenia silnika. Wykrywanie utyku jest definiowane za pomocą konfigurowalnego progu. Pozwala to na precyzyjne wykrycie przeciążenia lub zatrzymania silnika w wielu różnych typach aplikacji.