X67SM2436

2 silniki krokowe, 24 do 38.5 VDC ±25%, 3 A (5 A szczytowo)

• Rozdzielczość wartości prądu 1%
• Prąd forsowania (boost), znamionowy i trzymania konfigurowane oddzielnie
• Częstotliwość PWM 38.5 kHz
• Zintegrowane wykrywanie silnika
• 256 mikrokroków
• Wykrywanie utyku silnika
• Pełna integracja z Automation Studio i aplikacjami CNC
• 2x 3 wejścia, 24 VDC, konfigurowalne dla enkoderów inkrementalnych ABR
• Zintegrowane, odporne na zwarcia zasilanie enkodera
• Model funkcyjny 3 („Rampa”) oparty na profilu komunikacyjnym CANopen DS402
• Znacznik czasu NetTime: zmiana pozycji, czas wyzwolenia

Moduł silnika krokowego służy do sterowania maksymalnie 2 silnikami krokowymi o napięciu znamionowym od 24 do 38.5 VDC ±25% przy prądzie silnika do 3 A (5 A szczytowo). Ponadto moduł ten posiada 6 wejść cyfrowych, które mogą być używane jako wyłączniki krańcowe lub wejścia enkoderowe. Dzięki indywidualnej regulacji prądów uzwojeń silnik jest zasilany wyłącznie prądem, którego faktycznie potrzebuje. Upraszcza to dobór dostępnych silników i zapobiega niepotrzebnemu nagrzewaniu. Ponieważ wpływa to na zużycie energii i obciążenie termiczne, oddziałuje pozytywnie na żywotność całego systemu. Pełną elastyczność osiąga się dzięki zastosowaniu niezależnie regulowanych wartości prądu trzymania, forsowania (boost) oraz prądu znamionowego. Prąd dla mikrokroków jest automatycznie dopasowywany do skonfigurowanych wartości prądu. Automatyczny system identyfikacji silnika stanowi ogromną pomoc podczas postoju. Moduły silników krokowych mogą identyfikować podłączone silniki na podstawie charakterystyki ich uzwojeń i generować informację zwrotną w postaci wartości analogowej. Umożliwia to wykrycie nie tylko błędów w okablowaniu, ale także pomyłkowego użycia nieprawidłowych typów silników. Zintegrowano mechanizm wykrywania utyku w celu analizy obciążenia silnika. Wykrycie utyku jest definiowane za pomocą konfigurowalnego progu. Pozwala to na precyzyjne wykrycie przeciążenia lub zatrzymania silnika w wielu różnych typach aplikacji.