X20SM1444-1 Moduł silnika krokowego X20, zasilanie 24 - 48 VDC, połączenie 1 silnika, 5 V ABR

Moduł silnika krokowego służy do sterowania silnikami krokowymi o napięciu znamionowym 24 do 48 VDC (±25%) przy prądzie silnika do 5 A (10 A szczytowo). Wyjścia ABR R+ i R- mogą być również używane jako wejścia cyfrowe. Dzięki indywidualnej regulacji prądów cewek silnik jest zasilany wyłącznie prądem, którego rzeczywiście potrzebuje. Upraszcza to dobór dostępnych silników i zapobiega niepotrzebnemu nagrzewaniu. Ponieważ wpływa to na zużycie energii i obciążenie termiczne, ma to pozytywny wpływ na żywotność całego systemu. Pełną elastyczność osiąga się dzięki zastosowaniu niezależnie regulowanych wartości prądu trzymania, maksymalnego i znamionowego. Prąd dla mikrokroków jest automatycznie dostosowywany do skonfigurowanych wartości prądu. Dodatkowo moduł zawiera bezczujnikową, zależną od obciążenia regulację prądu. W zależności od sytuacji roboczej i obciążenia moduł redukuje prąd. W ten sposób możliwe są oszczędności energii do 75%. Automatyczny system identyfikacji silnika stanowi ogromną pomoc podczas postoju. Moduły silników krokowych mogą identyfikować podłączone silniki na podstawie charakterystyki ich cewek i generować informację zwrotną w postaci wartości analogowej. Umożliwia to wykrywanie nie tylko błędów w okablowaniu, ale również omyłkowo zastosowanych niewłaściwych typów silników. Funkcja „Stall detection” (wykrywanie utyku) jest zintegrowana w celu analizy obciążenia silnika. Wykrywanie utyku jest definiowane za pomocą konfigurowalnego progu. Pozwala to na precyzyjne wykrycie przeciążenia lub zatrzymania silnika w wielu różnych typach aplikacji.