X20SM1436-1

1 silnik krokowy, 24 do 48 VDC ±25%, 2.5 A (3.5 A szczytowo)

• Rozdzielczość wartości prądu wynosząca 1%
• Prąd forsowania (boost), znamionowy i trzymania konfigurowane oddzielnie
• Bezczujnikowa, zależna od obciążenia regulacja prądu
• Zintegrowane wykrywanie silnika
• 256 mikrokroków na krok
• Wykrywanie utyku silnika
• Pełna integracja z Automation Studio i aplikacjami CNC
• 4 wejścia, 24 VDC, nastawne dla enkoderów inkrementalnych ABR
• Wykrywanie przerwy w obwodzie dla enkoderów push-pull
• Ograniczenie rampy wejściowej do maks. 10 A
• Model funkcji "Rampa" oparty na profilu komunikacyjnym CANopen DS402

Moduł silnika krokowego służy do sterowania silnikami krokowymi o napięciu znamionowym 24 do 48 VDC (±25%) przy prądzie silnika do 2.5 A (3.5 A szczytowo). Ponadto moduł ten posiada 4 wejścia cyfrowe, które mogą być używane jako wyłączniki krańcowe lub wejścia enkodera. Dzięki indywidualnej regulacji prądów cewek silnik jest zasilany wyłącznie prądem, którego rzeczywiście potrzebuje. Upraszcza to dobór dostępnych silników i zapobiega niepotrzebnemu nagrzewaniu. Ponieważ wpływa to na zużycie energii i obciążenie termiczne, ma to pozytywny wpływ na żywotność całego systemu. Pełną elastyczność osiąga się dzięki zastosowaniu niezależnie regulowanych wartości prądu trzymania, maksymalnego i znamionowego. Prąd dla mikrokroków jest automatycznie dostosowywany do skonfigurowanych wartości prądu. Dodatkowo moduł zawiera bezczujnikową, zależną od obciążenia regulację prądu. W zależności od sytuacji roboczej i obciążenia moduł redukuje prąd. W ten sposób możliwe są oszczędności energii do 75%. Automatyczny system identyfikacji silnika stanowi ogromną pomoc podczas postoju. Moduły silników krokowych mogą identyfikować podłączone silniki na podstawie charakterystyki ich cewek i generować informację zwrotną w postaci wartości analogowej. Umożliwia to wykrywanie nie tylko błędów w okablowaniu, ale również omyłkowo zastosowanych niewłaściwych typów silników. Funkcja „Stall detection” (wykrywanie utyku) jest zintegrowana w celu analizy obciążenia silnika. Wykrywanie utyku jest definiowane za pomocą konfigurowalnego progu. Pozwala to na precyzyjne wykrycie przeciążenia lub zatrzymania silnika w wielu różnych typach aplikacji.