X20BC0043-10

Magistrala obiektowa: CANopen

• Autokonfiguracja modułów I/O
• Konfiguracja I/O przez magistralę obiektową
• Stałe czasy odpowiedzi nawet przy dużych ilościach danych (maks. 32 Rx i 32 Tx PDO)
• Konfigurowalny cykl we/wy (0.5 do 4 ms)
• Konfigurowalna prędkość transmisji lub automatyczne wykrywanie prędkości transmisji
• Heartbeat consumer i producer
• Emergency producer
• 2x SDO server, NMT slave
• Prosty rozruch (autostart)
• Dostęp terminalowy przez interfejs szeregowy w X20PS9400
• Zintegrowany rezystor terminujący

Controller Area Network (CAN) jest szeroko rozpowszechniony w technice automatyzacji. Topologia CAN opiera się na strukturze liniowej i wykorzystuje skrętkę dwużyłową do transmisji danych. CANopen to protokół wyższej warstwy oparty na sieci CAN. Znormalizowany protokół oferuje bardzo elastyczne opcje konfiguracji. Ten kontroler magistrali umożliwia podłączenie do 253 modułów I/O X2X Link do sieci CANopen. Przejście między stopniem ochrony IP20 a IP67 jest możliwe poprzez bezpośrednie łączenie ze sobą modułów X20, X67 lub XV w odległościach do 100 m każdy poza granicami szafy sterowniczej w zależności od potrzeb. Obsługiwane są wszystkie tryby pracy CANopen, takie jak synchroniczny, zdarzeniowy i odpytywanie, a także mapowanie PDO, life/node guarding, heartbeat, obiekty awaryjne i wiele innych. W przypadku modułów wielofunkcyjnych kontroler magistrali obsługuje wyłącznie domyślny model funkcji w przypadku automatycznej konfiguracji przez kontroler magistrali (patrz odpowiedni opis modułu). Automation Studio V4.3 lub nowszy może być używany do łatwego tworzenia plików konfiguracyjnych (np. plików DCF). Wszystkie pozostałe modele funkcji są również obsługiwane poprzez przesłanie danych konfiguracyjnych do kontrolera magistrali (np. za pośrednictwem środowiska master za pomocą pobierania SDO). Program Automation Studio można bezpłatnie pobrać ze strony internetowej B&R (www.br-automation.com). Licencję ewaluacyjną można bezpłatnie wykorzystywać do tworzenia kompletnych konfiguracji kontrolerów magistrali obiektowych.