X20BC00G3

Magistrala obiektowa: EtherCAT

• Autokonfiguracja modułów I/O
• Konfiguracja we/wy i aktualizacja oprogramowania układowego przez magistralę obiektową (FoE)
• Pełna obsługa modułowej koncepcji slice poprzez CoE (CANopen over EtherCAT)
• Konfigurowalny cykl we/wy (0.2 do 4 ms)
• Synchronizacja między magistralą obiektową a X2X Link

EtherCAT to magistrala obiektowa oparta na sieci Ethernet opracowana przez firmę Beckhoff. Protokół ten jest odpowiedni zarówno dla ścisłych (hard), jak i elastycznych (soft) wymagań czasu rzeczywistego w technice automatyzacji. Oprócz struktury pierścienia, która staje się logicznie konieczna ze względu na zastosowany telegram z ramką sumaryczną, technologia EtherCAT fizycznie obsługuje również topologie takie jak linia, drzewo, gwiazda (w ograniczonym zakresie) oraz kombinacje tych topologii. Moduły X20BC80G3 (rozszerzalny kontroler magistrali) i X20HB88G0 (samodzielny moduł podstawy rozgałęźnej) firmy B&R są dostępne do implementacji tych topologii. Urządzenia podrzędne EtherCAT pobierają przeznaczone dla nich dane z telegramu podczas jego przesyłania przez urządzenie. Dane wejściowe są również dodawane do telegramu podczas jego przejścia. Kontroler magistrali umożliwia łączenie modułów I/O X2X Link z siecią EtherCAT i pracę z dowolnym systemem master EtherCAT. Przejście między stopniem ochrony IP20 a IP67 poza szafą sterowniczą jest możliwe poprzez łączenie modułów X20, X67 lub XV jeden za drugim w zależności od potrzeb w odległościach do 100 m. Systemy master bez obsługi FoE (File access over EtherCAT) wymagają odpowiedniego narzędzia konfiguracyjnego do przesłania konfiguracji (opcja). W przypadku modułów wielofunkcyjnych kontroler magistrali obsługuje wyłącznie domyślny model funkcji w przypadku automatycznej konfiguracji przez kontroler magistrali (patrz odpowiedni opis modułu). Wszystkie pozostałe modele funkcji są obsługiwane po odpowiednim skonfigurowaniu w programie Automation Studio V4.3 lub nowszym. Program Automation Studio można pobrać bezpłatnie ze strony internetowej B&R (www.br-automation.com). Licencja ewaluacyjna może być bezpłatnie wykorzystywana do tworzenia kompletnych konfiguracji kontrolerów magistrali obiektowych.